机器人(Robotics)、Physical AI、DePAI: 下一个比肩比特币的 10 万亿机会 #130
人形机器人是我生命中为数不多且显而易见的从 0 到十万亿的机会之一 与 2013 年的比特币类似，但 TAM 更大—— Andrew Kang
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"通用机器人的 ChatGPT 时刻即将来临。"
"每辆汽车都将成为机器人，所有移动的东西都将是机器人，未来你肯定会被机器人包围。"
- 英伟达 CEO Jensen Huang
人形机器人是我生命中为数不多且显而易见的从 0 到十万亿的机会之一 与 2013 年的比特币类似，但 TAM 更大
—— Andrew Kang
但是
谁将控制这些机器？是中心化的科技巨头，还是你我这样的普通用户？
人类是被机器人替代，还是机器人让我们的生活更美好？
这正是去中心化物理AI (DePAI) 试图解决的核心问题。
本文是对 DePAI 的学习笔记，由实习生 Manus AI 和我共同完成。通过探讨 DePAI 如何作为 Web3 与Physical AI（物理AI）的融合点，重新定义机器人和物理AI的所有权模式。从技术架构到实际应用，全面解析DePAI生态系统的现状与未来。
整个机器人领域还在较早期，DePAI 就更早期了。但早期也意味着里面会有一些 Alpha
主要参考文档我放在最后面，特别是 Messari 的报告。
所有项目的官推，可以访问 X 文章
1. 机器人（Robotics）毫无疑问是 AI 的下一个大方向
NVIDIA CEO Jensen Huang在2025年1月的CES大会上提出的"Physical AI"（物理AI）概念，认为未来人人都需要有自己的机器人。并且发布了Omniverse和Cosmos平台，提供了训练物理AI所需的模拟环境，为物理AI的发展铺平了道路。
高盛预测，到 2030 年，劳动力缺口将达到 200w（目前是 50w）。这些劳动力缺口将由机器人补上，创造出万亿级市场
马斯克放话，特斯拉的机器人 Optimus 可以推动特斯拉的市值达到 25 万亿美元
来点实际的，机器人领域的当红炸子鸡，融资 15 亿美金，估值 395 亿美金的 Figure AI, 在跟宝马的合作里，把一项任务从 4 分钟降低到 40 秒，节省了 84% 的时间
英伟达制作的短片：The Next Wave of AI: Physical AI
2. But, Why DePAI (Decentralized Physical AI) Matters?
如果在不远的未来，每个人都有自己的机器人（可能还不止一个），这些物理 AI 系统（包括自主机器人、无人机、车辆、仿生人等）应该由谁控制？是由Web2模式下的中心化公司控制，还是应该通过 Web3 的模式，由用户拥有和运行？
值得注意的是，英伟达发布的 Omniverse和 Cosmos 平台，机器人可以直接在模拟环境里面训练，大大降低了 Physical AI 的门槛，会让机器人的归属权更加中心化。
想象一下，当自主机器人、无人机、车辆和仿生人开始取代人类劳动力时，谁拥有这些Physical AI，将直接决定财富分配和社会结构。
从今天起，跟 AI 聊天的时候，多用 Please & Thank you
数字时代始于硬件，并发展到了无形的软件世界。而AI时代则始于软件，现在正面临着物理世界作为其最终前沿。
上面的那个问题可能并没有最终的答案，但去中心化物理AI（Decentralized Physical AI，简称 DePAI）提供了一种替代中心化控制的方案，让用户能够真正"拥有"他们的机器人，为这一社会问题提供了可能的解决方案。
如果人类不拥有他们的机器人，则将很容易被机器人替代；但一旦转换生产关系，这些机器人则是在帮他们的主人打工。
btw, DePAI 这个词是 Messari 发明的，这个研究机构造词能力相当强。DePIN 也是他们造的，非常像 DePIN 的一次升级哈哈，但的确机器人是个大故事，应该抓住。
（ Messari 介绍的项目可以带着辩证的眼光去看，有些的确可能是旧瓶装新酒，但不影响对整个赛道的分析）
3. What’s DePAI
去中心化物理AI (DePAI) 是一种将 Web3/Crypto 激励机制和去中心化物理基础设施网络(DePIN)结合起来，实现物理AI和机器人集体所有权的方法。它涵盖从真实世界数据收集，到由 DePIN 部署的物理AI代理操作机器人的全过程。
简而言之，DePAI 结合了机器人技术、AI Agents、空间智能和 DePIN 领域。它设想机器人不仅能自主运行，还能在基于 Web3 的机器经济中具备代理权和主权。
DePAI = 去中心化 + 物理AI
DePAI 和 DePIN 的关系是什么？
DePIN是对物理基础设施的去中心化，DePAI是对物理AI的去中心化。
DePAI与DePIN相互依存：
DePIN为DePAI提供基础设施支持（计算、存储、能源等）
DePAI为DePIN提供智能化应用场景（自主决策、执行任务等）
两者共同构建去中心化的物理世界互联网
4. DePAI 的 6 层结构
在 Messari 的研报里面，将 DePAI 分为 6 层：
数据收集层（Data Collection Layer）
机器人平台（Robots）
机器协调网络（Machine Coordination Network）
AI 代理（AI Agent）
空间智能（Spatial Intelligence）
投资DAO（Investment DAO）
下面我们对每一层进行详细解析。
4.1 数据收集层（Data Collection Layer）
数据收集层是DePAI栈中目前最活跃的层，它负责收集训练物理AI所需的真实世界数据。
4.1.1 数据收集
数据收集层包含 3 种收集方法：
真实世界视频数据
@Hivemapper ：提供仪表板摄像头，收集道路和环境数据
@NATIXNetwork ：利用手机摄像头收集环境数据
约束：具身化差距，难以捕捉物理交互
合成数据
NVIDIA的Omniverse和Cosmos：提供模拟环境
约束：仿真到真实差距，模拟难以匹配真实世界复杂性
远程操作数据
@frodobots ：使用 DePIN 在全球部署低成本人行道配送漫游车，捕捉了人类在导航现实世界环境中决策的复杂性，创建高价值数据集，同时克服资本缺口。
约束：资本差距，但 DePIN 模式可以帮助克服这一点，通过 Web3 激励降低硬件成本
其他数据收集参与者包括：
@SpexiNetwork ：专注于空间数据收集
@GEODNET_ ：地理数据网络
@375ai_ ：AI数据收集系统
@ROVR_Network ：远程操作车辆
@reborn_agi : 通过 VR 以及打造 unified platform for robot learning 来收集训练机器人的数据（🎉恭喜获得 1kx 投资！）
对于希望加速销售并减少资本支出/运营支出的机器人公司来说，DePIN 相较于传统方法提供了显著的优势。
4.1.2 数据聚合
数据聚合是将收集的数据整合处理的过程：
IoTeX的Quicksilver：跨DePIN聚合数据，处理验证和隐私
数据处理流程：SENSE（感知）→ VERIFY（验证）→ TRAIN（训练）→ MODEL（建模）→ AUTOMATE（自动化）
现实世界数据可以从DePIN聚合，创建高价值数据集。
4.2 机器人平台（Robots）
机器人是DePAI的"身体"，是 AI 代理与物理世界交互的硬件载体。从自动驾驶汽车到工业机器人，从配送无人机到人形机器人，各种形态的机器人都可以成为 DePAI 的一部分。
在 DePAI 模式下，这些机器人不再由单一公司控制，而是由去中心化网络共同拥有和运营，确保资源的最优分配和使用效率。
代表项目：
@frodobots ：低成本人行道配送漫游车，通过DePIN模式在全球部署
@UnitreeRobotics ：机器人制造商，中国制造，性价比极高
@Tesla_Optimus ：特斯拉的人形机器人项目，虽然目前是中心化的，但其技术可能被DePAI模式采用
4.3 机器协调网络 (Machine Coordinator Network)
这一层负责协调不同机器之间的通信和操作：
@AukiNetwork ：机器协调系统
@peaqnetwork ：基于区块链的机器经济平台
@iotex_io ：物联网和区块链的结合平台，为机器提供身份和协调服务
Auki 的 Posemesh 实现了实时空间感知，同时保护隐私和去中心化。
4.4 AI 代理 (AI Agents)
这一层包含能够操作机器人的AI系统，我们熟知的
@elizaOS
@virtuals_io
@0xzerebro
@SamIsMoving : 诞生于Virtuals Protocol, 从一个机器人meme发展成了一个具身AI的框架+launchpad, 同时也是一个类似 Pokemon Go 的全球寻宝游戏。有点意思，下面贴 2 个介绍
4.5 空间智能 (Spatial Intelligence)
空间智能层使AI能够理解和导航物理空间。它本质上是现实世界的虚拟复制品，一个机器人可以用来相互交互和协调的数字环境。
想象一个镜像现实的视频游戏世界，是由去中心化自主AI填充的元宇宙版现实世界。这基本上就是DePAI的空间智能层。
空间智能层不仅帮助物理AI理解和导航环境，还使多个物理AI能够协调行动，避免冲突，优化资源使用。
@AukiNetwork ：其Posemesh实现了实时空间感知，同时保持隐私和去中心化
@OVRtheReality ：增强现实平台，为物理空间添加数字层
@meshmapxyz ：用于3D空间映射的系统，创建物理环境的数字孪生
4.6. 投资DAO (Investment DAO)
如果DePAI要解决即将到来的就业危机，它需要确保每个普通人都有机会拥有物理AI的份额，并在参与机器经济时获得收益。
而且，说实话，机器人并不便宜。事实上，能够负担工业机器人、送货无人机，甚至自动驾驶汽车的个人数量相当有限。
这就是去中心化自治组织(DAO)的作用所在——特别是专注于机器人和物理AI的DAO。这些组织不仅允许任何人投资DePAI并从自主机器人中获利（无论其购买力或位置如何），还提供了协调资金和决策的机制，并获得行业专业人士的意见。
DAO层是DePAI的社会层面，确保技术发展的同时兼顾社会公平和包容性。
代表项目：
@xmaquinaDAO ：专注于DePAI投资的去中心化自治组织，为成员提供接触物理 AI 资产的机会，包括机器实物资产、DePIN 协议、机器人公司和知识产权（IP）等
不管是机器人（ Robotics ），还是 DePAI, 目前都是非常新的领域，本篇只是一个开始，后续会重点解析里面的一些项目，敬请期待。
最后附上 Jensen Huang 的一个访谈，我看了 2 遍
参考文档
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